Известны уже более 100 лет, но их научное исследование происходило в основном в 50—70-е годы XX века.
Первые работы проводила группа сотрудников Адлерской комплексной станции под руководством С. С. Прокофьева (в честь него у одного из входов прибита мемориальная доска). Результатом их была топографическая съемка пещер Воронцовской, Лабиринтовой, Долгой и шахты Кабаний провал и множество различных научных наблюдений. Группой С. С. Прокофьева было доказано существование общей подземной гидросети для всех перечисленных пещер и высказано предположение, что все они являются единой системой, но это не было тогда доказано непосредственным прохождением спелеологов. В районе Воронцовского хребта работали также спелеологические секции Москвы, Ленинграда, Киева, Новосибирска и других городов. Москвичам (руководитель В. В. Илюхин) удалось преодолеть сифон в пещере Лабиринтовой, Л. М. Кузьменко открыл проход в дальнюю часть пещеры.
Но плодотворнее всех здесь работали в 1968—1975 годы спелеологи из секции Ленинградского горного института под руководством Ю. С. Ляхницкого: они детально исследовали систему пещер, имеющую протяженность 10640 м, амплитуду 240 м, площадь 34 600 м2, объем 133000 м3. Эта система — длиннейшая на территории Краснодарского края, с поверхностью ее соединяет 8 входов.